1.無級(jí)調(diào)速：采用伺服主軸電機(jī)（或變頻電機(jī)與變頻器同時(shí)使用）。速度連續(xù)無級(jí)可調(diào)。絕大多數(shù)的
數(shù)控機(jī)床主軸都是采用這種調(diào)速方式。
2.變頻器與變頻電機(jī)組合，利用變頻器的多段速功能實(shí)現(xiàn)主軸的有級(jí)多段速調(diào)速。調(diào)速的范圍有限，這種方式，用的不多，只在簡易的
數(shù)控機(jī)床，或要求不高的
數(shù)控機(jī)床主軸上應(yīng)用。即 分段實(shí)現(xiàn)不同的主軸速度。
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